Sì, c'è (generalmente) una differenza di gusto significativa tra la senape integrale e la senape gialla normale. La consistenza gioca un ruolo importante, ma è secondaria rispetto alla differenza generale di sapore.
Dico in generale perché c'è molta variazione in ciascuno, e alcuni estremi di un tipo possono avvicinarsi ad alcuni estremi dell'altro tipo di sapore.
La senape gialla è di solito molto delicata, e l'aceto gioca un ruolo molto forte nel sapore.
La senape integrale è di solito più forte del giallo, e il sapore dell'aceto è molto meno pronunciato, se non del tutto assente.
In molte situazioni, un tipo di senape può di solito essere sostituito da un altro, anche se è una questione di preferenze personali, e molte persone sosterranno che alcuni usi della senape sono appropriati per un tipo, ma non per l'altro (per esempio, non userei mai la senape gialla come condimento per formaggio e cracker, ma userei una senape integrale per alcuni tipi di formaggio).