Non c'è davvero alcuna differenza pratica; la definizione del dizionario di una soup è:
un cibo liquido fatto bollire o cuocere a fuoco lento carne, pesce o verdure con vari ingredienti aggiunti.
Che si applica anche a qualsiasi stufato che si possa concepire.
La differenza tecnica, molto sfumata, è quella dell'enfasi e dell'intenzione. Lo stufato è un metodo di cottura dei solidi (nello specifico, un metodo lento, a calore umido). Quando si fa uno stufato di manzo, si sta stufando il manzo, il che non dice nulla su ciò in cui lo si sta stufando. D'altra parte, quando si fa una zuppa di pollo (o un brodo di pollo che è la base di una zuppa di pollo) allora il vostro obiettivo è essenzialmente quello di fare un liquido aromatizzato al pollo - per estrarre il sapore dei solidi nel liquido. Se rimangono alcuni solidi saporiti, allora questo è accidentale e non intenzionale.
In pratica, una certa estrazione di sapore avverrà anche in uno stufato, si dà il caso che lo scopo principale sia quello di cuocere la carne/le verdure. È più probabile che una zuppa contenga ingredienti crudi o poco cotti, e che uno stufato conservi il sapore originale dei solidi e/o dei liquidi, ma questa è una generalizzazione molto ampia e ciò che si riduce a (ah ah) in pratica sembra dipendere in gran parte dalla cultura e dal piatto stesso.
Uno stufato non è non semplicemente una zuppa densa o a pezzi, nonostante il fatto che molte persone la pensino così. Come sopra, questo sembra essere più comune con gli stufati, ma non fa parte della definizione, e i francesi hanno una mezza dozzina di categorie per zuppe addensate che potrebbero facilmente essere descritte come aventi la consistenza generale di uno “stufato”.