Trovo che la risposta dipende da quello che stai facendo.
Se la ricetta è quella in cui si aggiungono salsicce intere a uno stufato di fagioli dire, per la bollitura lenta con i fagioli, allora si avrà bisogno di mantenere la pelle su. I deliziosi sapori di paprika filtreranno nello stufato, ma la salsiccia sarà intatta per essere tagliata al momento di servire.
Se state friggendo delle fette, per esempio prima di aggiungere delle uova miste, come per una frittata di salsiccia, togliete la pelle. Trovo che sia meglio farlo con un piccolo coltello affilato che si stacca dalle estremità della salsiccia (le maglie della catena ti danno naturalmente un'apertura quando le tagli. Mettetevi i bicchieri e provate a sbucciare come una cipolla, cioè verso l'alto e verso il basso. La pelle dovrebbe staccarsi con una certa facilità.
Su fette di salsiccia cotta, preconfezionate, ad esempio per tapas, antipasti, provate una fetta. Se la crosta è fastidiosa, la vostra decisione sarà quella di sbucciarla.
Infine, recentemente ho mangiato del chorizo sottile da grigliare. L'ha scritto sulla confezione. L'ho usato per friggere in frittate di salsiccia, e i risultati sono stati molto buoni. Quindi potrebbe essere una lezione da seguire per verificare cosa c'è scritto sulla confezione, nel caso in cui abbia un tipo di utilizzo.